本装置包括激光半导体组件、防护机构和位姿调节机构。激光半导体组件安装在防护机构内，用于发射设计角度的扇形激光束，这样有利于激光半导体组件的稳定工作和扇形激光束发射方向的调节。

防护机构安装在位姿调节机构上，用于防护激光半导体组件，并用于连接激光半导体组件作为一整体受位姿调节机构的调节；位姿调节机构安装在巷道顶板原有的锚杆上，用于通过调节防护机构的位姿继而调节激光束的发射方向和扇面偏转角度，通过上述激光半导体组件、防护机构、位姿调节机构三部分的配合工作，实现了本装置发射扇形激光束并可调节其发射方向和扇面偏转角度的功能。整套装置可应用于煤矿井下。