智能化环保型水泥散装关键技术及设备的研发主要包括卸料系统、装料系统、除尘系统、计量系统、总控系统。这几个系统联合组成一个智能化高效环保无人值守的水泥散装系统。该系统的工艺过程如下：散装罐车通过车辆识别系统进入装料区域，司机在触摸屏上确认要装货物信息后，计量系统开始称重获得空载数据，装料系统启动，视觉识别系统自动寻找罐车上的进料口位置并将位置坐标发送给机械臂控制装置，机械臂带着装料头运动到罐车装料口上方接着升降装置工作，将装料头 与装料口对接，测得对接平稳后，除尘器开始工作，接着在各种锁料阀们开启，卸料充气装置进行充气，仓内物料流态化后流入到罐车内，当罐车内的物料达到设定重量，相关锁料阀们关闭与此同时充气系统停止充气，除尘器延时若干秒停止工作，装料头升起，机械臂复位。打印对账单，放行车辆，整个发放过程结束。 主要技术参数如下： 装车系统装车能力 100～300t/h 装车系统装载最大车辆容量 100t（水泥） 计量系统计量精度 优于0.5% 视觉定位系统设别定位时间 ≤30s 视觉定位系统位置识别范围 3×6m 除尘系统粉尘排放浓度 ≦20mg/Nm3 装车系统系统电耗 0.1kWh/t(水泥） 该项目申请专利6项其中有三项已获得授权，并有一项软件著作权获得登记证书。